USV Batimetri Single Beam Echosounder untuk Surveyor Hidrografi

USV batimetri adalah armada apung tanpa awak berdimensi kecil dan mudah dibawa untuk survey batimetri. Penelitian ini bertujuan untuk mendesain bentuk rangka kapal USV yang stabil untuk keperluan survei batimetri di perairan tenang. Bentuk rangka kapal yang didesain berupa monorangka kapal yang dioperasikan di perairan tawar, hanya mempertimbangkan kestabilan statik vertikal untuk gerakan heave (yang disebabkan oleh bobot total USV) dan roll sudut kecil tanpa pengaruh angin dan arus. rangka kapal USV didesain dengan panjang 1.2 meter; lebar 0.4 meter; dan tinggi total 0.2 meter di mana dua pertiga rangka kapal bagian bawah buritan berbentuk U dan sepertiga rangka kapal bagian bawah haluan berbentuk V. Bobot USV beserta muatan direkomendasikan antara 24 - 66 kg. Dari dimensi, bobot, dan koefisien blok yang cukup besar rangka kapal yang didesain dapat dikategorikan sebagai armada apung tanpa awak berkecepatan rendah sehingga cocok untuk keperluan survei batimetri.